重载型工业运输机器人 | 专业重载型工业运输机器人制造商 | 鴻匠科技股份有限公司
鴻匠科技是台湾专业制造重载型工业运输机器人及提供专业自动化回转寿司, 展示台, 送餐车, 点餐输送系统等餐厅设备生产制造的优良厂商(成立于西元2004年)拥有超过20年的经验，鸿匠拥有设计创新回转输送带与自动化系统的设备配件，特别是在“回转寿司产业”的独特能力。 .
重载型工业运输机器人
T600 / T300 / T150
具备600 KG 载重能力，专为重载物料运输打造，大幅降低配送频次并提升单趟效率。
针对大载重搬运设计的工业配送机器人。以坚固的移动底盘为核心，并配备触控萤幕与把手，操作直觉便利。 特点： 内建萤幕，可直接操作，无需中央控制系统。 配备助力开关、快捷键与前方指示灯，使用更轻松高效。
T600
是一款针对大载重搬运设计的工业配送机器人。以坚固的移动底盘为核心，并配备触控萤幕与把手，操作直觉便利。 特点： 内建萤幕，可直接操作，无需中央控制系统。 配备助力开关、快捷键与前方指示灯，使用更轻松高效。
T600 Underride
Underride 版本为底盘型工业配送机器人。其低矮设计可自行钻入料架底部并抬升，完成物料搬运。 特点： 精巧外形可在料架下方穿行，路径规划更灵活。 可自中心底部顶升货物，对通道净宽要求更低。
600 KG 载重能力
T600 系列具备600 KG 载重能力，专为重载物料运输打造，大幅降低配送频次并提升单趟效率。
料架群识别
依托先进的导航与感知系统，T600 系列可智能识别目标存储位置并自主完成取放作业，实现全流程无人化，确保仓储运营高效可靠。
闲置电梯优先调度
在多电梯繁忙场景中，系统会优先呼叫空闲电梯。智慧调度演算法可即时监控电梯状态，优先使用可用电梯，避免尖峰时段壅塞与资源浪费，显著提升跨楼层配送效率。
狭窄通道智慧通行策略
根据路径宽度与机器人当前载物尺寸，系统智能判断采用单线或双线通行模式，并动态调整路径策略，以最大化空间利用并提高狭窄环境下多机协同效率。
VDA5050 协议
相容VDA5050 标准通讯协议，可与其他符合该标准的机器人与系统协同调度。无需客制化开发或复杂介面整合，快速搭建统一、高效、可扩展的柔性物流网路。
本地部署
系统支援本地部署，打造完全可控且安全的运行环境。
地面投影
在T600 前方投射线性警示标记，提示行进区域，打造安全的人机协作空间。
动态避障
自动侦测低矮障碍物并灵活绕行，确保运行安全。
灾害避让功能
T600 系列配备专用的灾害避让模组，能智能接收火警、地震等讯号并自动执行避险方案：
自主导航至安全区域。
智能判断并在安全位置停靠。
助力把手开关
配备人体工学助力把手开关，操作者只需轻按即可轻松控制T600，即使在推动重物时亦然。
24/7 不间断运行
T600 系列具备12 小时电池续航，并支援2 小时快速充电。提供自动回充与电池更换两种模式，满足全天候运行需求。
产品概览- T150 标准版
- 尺寸
- 835 mm * 500 mm * 1350 mm
(32.8 in * 19.7 in * 53.1 in) - 重量
- 65 KG
(143.4 lbs) - 最大载重
- 150 KG
(330.7 lbs) - 电池容量
- 30 AH
- 充电时间
- 2 H (0% to 90%)
- 续航时间
- 12 H (空载)
- 巡航速度
- 0.2~1.2 m/s
(0.66~3.94 ft/s) - 导航方式
- VSLAM + LiDAR
- 最小通行宽度
- 60 cm
(23.6 in) - 最大可越障高度
- 20 mm
(0.79 in) - 最大可跨越间隙
- 35 mm
(1.38 in) - 工作环境
- 0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)
产品概览- T150 顶升版
- 尺寸
- 835 mm * 500 mm * 1350 mm
(32.8 in * 19.7 in * 53.1 in) - 重量
- 81 KG
(178.57 lbs) - 最大载重
- 150 KG
(330.7 lbs) - 顶升高度
- 60 mm
(2.36 in) - 电池容量
- 30 AH
- 充电时间
- 2 H (0% to 90%)
- 续航时间
- 12 H (空载)
- 巡航速度
- 0.2~1.2 m/s
(0.66~3.94 ft/s) - 导航方式
- VSLAM + LiDAR
- 最小通行宽度
- 60 cm
(23.6 in) - 最大可越障高度
- 20 mm
(0.79 in) - 最大可跨越间隙
- 35 mm
(1.38 in) - 工作环境
- 0 ℃ ~ 40 ℃
(32°F ~ 104°F)
产品概览- T300 标准版
- 尺寸
- 835 mm * 500 mm * 1350 mm
(32.87 in * 19.69 in * 53.15 in) - 重量
- 65 KG
(143.30 lbs) - 最大载重
- 300 KG
(661.39 lbs) - 充电时间
- 2 H (from 0% to 90%)
- 续航时间
- 12 H (空载) / 8 H (满载)
- 巡航速度
- 最大1.2 m/s
(3.94 ft/s) - 导航方式
- VSLAM + LiDAR SLAM
- 最小通行宽度
- ≥ 60 cm
(≥ 23.62 in) - 最大可越障高度
- 20 mm
(0.79 in) - 最大可跨越间隙
- 35 mm
(1.38 in) - 工作环境
- 0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)
产品概览- T300 顶升版
- 尺寸
- 835 mm * 500 mm * 1350 mm
(32.87 in * 19.69 in * 53.15 in) - 重量
- 81 KG
(178.57 lbs) - 最大载重
- 300 KG
(661.39 lbs) - 顶升高度
- 60 mm
(2.36 in) - 充电时间
- 2 H (from 0% to 90%)
- 续航时间
- 12 H (空载) / 8 H (满载)
- 巡航速度
- 最大1.2 m/s
(3.94 ft/s) - 导航方式
- VSLAM + LiDAR SLAM
- 最大可越障高度
- 20 mm
(0.79 in) - 最大可跨越间隙
- 35 mm
(1.38 in) - 工作环境
- 0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)
产品概览- T600
- 尺寸
- 960 mm * 500 mm * 1350 mm
(37.8 in * 19.7 in * 53.1 in) - 重量
- 112 KG
(247 lbs) - 最大载重
- 600 KG
(1322 lbs) - 电池容量
- 30 AH
- 充电时间
- 2 H (from 0% to 90%)
- 续航时间
- 12 H (空载)
- 巡航速度
- 0.2~1.2 m/s
(0.67~3.94 ft/s) - 导航方式
- VSLAM + LiDAR SLAM
- 最小通行宽度
- 70 cm
(27.6 in) - 最大可越障高度
- 10 mm
(0.39 in) - 最大可跨越间隙
- 35 mm
(1.38 in) - 工作环境
- 0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)
产品概览- T600 Underride
- 尺寸
- 845 mm * 500 mm * 255 mm
(33.3 in * 19.7 in * 10.0 in) - 重量
- 94 KG
(208 lbs) - 最大载重
- 600 KG
(1322 lbs) - 电池容量
- 30 AH
- 充电时间
- 2 H (from 0% to 90%)
- 续航时间
- 12 H (空载)
- 巡航速度
- 0.2~1.2 m/s
(0.67~3.94 ft/s) - 导航方式
- 仅LiDAR SLAM
- 最小通行宽度
- 65 cm
(25.6 in) - 最大可越障高度
- 10 mm
(0.39 in) - 最大可跨越间隙
- 35 mm
(1.38 in) - 工作环境
- 0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)
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鴻匠科技重载型工业运输机器人服务简介
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